当客户在部分设备上使用伺服电机时，容易出现运行噪声偏大、驱动负载运转不稳定的现象。遇到这类故障，很多使用者直观判断伺服电机存在质量问题；部分工况下，使用普通异步电机、变频电机驱动同类负载，噪音与抖动现象相对更轻微。从表象来看，很容易归因为伺服电机本身故障，但是结合伺服系统控制原理深入分析，该判断并不准确。
交流伺服系统由伺服驱动器、伺服电机、反馈传感器（伺服电机一般搭载光电编码器）组成，整套设备构成闭环控制系统：驱动器接收外部指令信号，向伺服电机输出对应电流；电机输出转矩驱动负载，负载根据自身工况产生加速、减速动作；传感器实时采集负载位置信息，驱动器对比指令位置与实际位置，动态调整电机输出电流，使实际位置跟随设定指令。当负载突变引起转速波动时，编码器会快速捕捉转速变化并反馈伺服驱动器，驱动器随即调整电机输出转矩，以此适配负载变化，使转速回归设定值。
